Kuninkaallinen Keski-Afrikan museo (holl.: Koninklijk Museum voor Midden-Afrika eli KMMA; ransk.: Musée royal de l'Afrique centrale eli MRAC), tavallisesti Afrikka-museo, on Belgiassa Tervurenissa sijaitseva museo.
Museorakennuksen rakennutti kuningas Leopold II vuoden 1897 maailmannäyttelyä varten, ja siinä esiteltiin kuninkaan yksityisessä omistuksessa ollutta Kongoa ja sittemmin valtion omistukseen tullutta Belgian siirtomaata Kongoa. Museo oli korjaustöiden vuoksi suljettuna viisi vuotta ja avattiin uudestaan 2018. Belgian siirtomaahistorian vuoksi museo on herättänyt voimakasta kritiikkiä jo ennen sulkemisaikaa, ja myös museon uudelleen avaamisen jälkeen sen esillepanoa on kritisoitu, sillä siirtomaahistoria saa museossa huomiota vain vähän. Jo itse museorakennus juhlistaa rakennuttajakuninkaan Leopold II:n valtaa Kongossa. Kuninkaan nimikirjain L toistuu kymmeniä kertoja, ja veistokset esittelevät silloisten vallanpitäjien näkemystä, kuinka Belgia toi sivistyksen Kongoon.
Nyky-Kongon presidentti Joseph Kabila vaati ennen avajaisia, että osa esineistä on palautettava Kongoon, jossa ne sijoitettaisiin vuonna 2019 avattavaan maan uuteen kansallismuseoon.
Kuningas Philippe ei tullut Afrikka-museon avajaisiin, koska ei halunnut ottaa kantaa kiisteltyyn museoon.
