Kōkyo (jap. 皇居) on Japanin keisarillinen palatsi ja Japanin keisarin asunto. Se sijaitsee Tokiossa Chiyodan erillisalueella lähellä Tokion rautatieasemaa.
Meiji-restauraation ja viimeisen Tokugawa-shōgunin Tokugawa Yoshinobun eron jälkeen Japanin keisarillinen hovi muutti Kiotosta Tokioon. Entisestä Tokugawa-linnoituksesta, Edon linnasta, tuli keisarin uusi asunto. Vuosina 1888–1948 palatsia kutsuttiin nimellä Kyūjō (jap. 宮城, suom. palatsilinna).
Suurin osa palatsista on yleensä suljettu yleisöltä, mutta keisarillisen hovin virasto Kunaichō järjestää alueella kiertokäyntejä. Lisäksi turistit pääsevät tavallisesti palatsin itäisten puutarhojen alueelle. Palatsin sisäosa on avoinna yleisölle vain kahtena päivänä vuodessa: keisarin syntymäpäivänä ja uutenavuotena 2. tammikuuta.
Japanin kuplatalouden huipulla 1980-luvulla palatsin alueen väitettiin joskus olevan yhtä arvokas kuin koko Yhdysvaltain Kalifornian osavaltio.[1].