Hyväntoivonniemi (afrikaansiksi Kaap die Goeie Hoop, engl. Cape of Good Hope) on Kapin niemimaan kärki, joka sijaitsee Etelä-Afrikan tasavallassa noin 50 kilometriä Kapkaupungista etelään. Lännessä Atlantilla virtaa Eteläiseltä jäämereltä kylmä merivirta ja idästä Intian valtameren puolelta lämmin merivirta, mikä selittää seudun tunnetun myrskyisyyden. Merivirtojen varsinainen risteyskohta on Afrikan mantereen eteläisin kärki Cape Agulhas, joka sijaitsee 170 kilometriä Hyväntoivonniemestä itään. Vuodesta 1998 alkaen koko Kapin niemimaa on ollut omaleimaisen kasvillisuutensa ja eläimistönsä puolesta luonnonsuojelualuetta (Table Mountain National Park), johon Hyväntoivonniemikin kuuluu.
Portugalilainen Bartolomeu Dias kiersi Hyväntoivonniemen ensimmäisenä eurooppalaisena 1488 ja antoi sille nimen Cabo das Tormentas eli ’myrskyjen niemi’. Vasco da Gama jatkoi sittemmin Diasin jäljillä Intian meritien etsimistä. Portugalin kuningas Juhana II antoi paikalle nimen Hyväntoivonniemi (Cabo da Boa Esperança) juuri siksi, että niemenkärjelle saapuminen valoi merenkulkijoille toivoa Intian meritien löytämisestä.
