Halikarnassos (m.kreik. Ἁλικαρνασσός), nykyinen Bodrum, oli antiikin aikana kreikkalainen kaupunki Vähän-Aasian lounaisrannalla Kaariassa.
Salamiin meritaistelusta tunnettu Artemisia I oli Halikarnassosksen hallitsija. Halikarnassos kuului persialaissotien jälkeen Deloksen meriliittoon, mutta Antalkidaan rauhan jälkeen vuonna 387 eaa. Halikarnassos joutui Persian valtaan.
Hekatomnidien hallitsijasukuun kuulunut persialainen satraappi Mausollos siirsi pääkaupunkinsa Halikarnassokseen. Mausolloksen veli Piksodaros yritti liittoutua Makedonian Filippos II:n kanssa, mutta epäonnistui. Aleksanteri Suuren valloitusten aikana persialaisten joukkojen päällikkö Memnon piti Halikarnassosta laivastonsa tukikohtana. Aleksanteri Suuri valtasi kaupungin piirityksen jälkeen (Halikarnassoksen piiritys) ja antoi kaupungin takaisin Mausolloksen siskolle Adalle.