Ursan tähtitorni on Helsingissä Kaivopuiston kukkulalla sijaitseva vuonna 1926 valmistunut observatorio. Sen arkkitehti oli Martti Välikangas. Professori Lauri Anttilan suunnittelema aurinkokelloveistos Helios observatorion edessä paljastettiin 2010.
Nykyisin kesällä havainnoidaan sunnuntaisin aurinkoa yleisönäytöksissä. Talvella keskitytään tähtitaivaaseen. Yleisönäytösten lisäksi observatorio on myös tähtiharrastajien käytössä.